北科大新闻网11月28日电（通讯员 董俊彦）11月22日，第十八届全国大学生创新年会在南京大学（苏州校区）举行。学院党委副书记、副院长张静，项目指导老师张希琛，携入选成果“基于MPC的四足算法优化”赴苏州参会交流，与来自全国各高校的师生代表开展深入研讨与成果展示。

项目改革成果聚焦四足机器人在复杂地形中的运动控制问题，通过建立运动学与动力学模型，设计线性MPC控制器及完整行走控制系统，实现了机器人在斜坡、台阶等非结构化环境中的稳定行走。成果丰硕，不仅支撑团队在第二十三届全国大学生机器人大赛Robocon马术赛道中包揽竞速、障碍、越野三项赛事的冠亚军，还获得一项软件著作权。项目团队与来自全国多所高校的专家教师和学生代表进行了深入交流，获得了高度关注和广泛好评。

据悉，全国大学生创新年会是我国高校创新创业教育领域最具影响力的国家级交流平台之一。创新创业学院始终高度重视学生创新创业能力培养，坚持以项目为载体、以竞赛为牵引、以孵化为目标，打造创新创业教育、实践、孵化全链条教育体系。未来，学院将继续深化创新创业教育改革，强化校企合作与产学研融合，拓展学生创新创业平台，激发学生创新潜能与创业热情，为培养更多具备家国情怀、全球视野、敢闯会创的高素质人才贡献力量。

（摄影：创新创业学院）

（责编：姜智颖）