近日，由中国自动化学会主办的2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在福建晋江举办。本次大赛中，由我校智能科学与技术学院学生组队参与的项目取得优异成绩，喜获全国一等奖1项，二等奖1项，三等奖2项。其中，由刘红敏、张利欣指导的《水下机器人智能感知系统》项目荣获创新创意赛全国冠军。
颁奖仪式
获奖名单
《水下机器人智能感知系统》项目
海洋资源对人类的发展至关重要，为了开展水下场景的抓取捕捞、生态监测等高难度工作，由张仪、陈瑶、赵宬熠、张琦组成的《水下机器人智能感知系统》项目团队设计了一种可部署的智能感知系统，专注于水下环境感知能力的提升。
该项目提出了一种多专家退化恢复的无监督水下图像增强方法，该方法显著提升了水下退化图像的视觉感知效果；设计了一个视觉退化场景中的目标检测框架，有效提升了水下场景中的目标检测能力；进行了基于SLAM的定位研究，提出了基于深度学习的视觉-惯性里程计，显著提升了机器人在水下环境中的定位精度；开发了一个嵌入双路智能算法矩阵的多模块水下图像处理平台，该平台可以部署到水下机器人上，为其提供清晰的“眼睛”和聪明的“大脑”。研究成果发表于IEEE/CAA Journal ofAutomaticaSinica(中科院一区Top期刊，IF: 11.8)、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (中科院一区Top期刊，IF: 10.4)等领域顶刊，已授权发明专利1项，获软件著作权2项。
央视报道
中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，也是最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会，是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。赛事每年举办一次，从1999年开始举办首届比赛以来，已经连续在北京、上海等城市连续举办24届。本次大赛共吸引了来自包括清华大学、同济大学、北京理工大学等260所学校的1084支队伍参加，超5000人同台竞技，共产生66支冠军队伍。高校参赛队伍数量及报名人数均创大赛历史之最，得到了央视新闻在内的众多媒体报道。
我校参赛队伍合影
本次大赛有效提升了学生的理论应用能力、工程实践能力和团队合作能力。通过学习和观摩其它赛项，了解其他兄弟高校的研究创新成果，进一步拓展了学校师生的专业视野。未来，智能学院将“以赛促教、以赛促学”，构建高质量有特色的本科生、研究生培养体系，不断提升学生水平，在人工智能、智能制造、智能感知、智能无人系统控制等相关领域勇于创新，培养和造就具有国际视野和国际竞争力的创新型、创业型、工程型人才。
（摄影：智能学院）
（责编：付云笛、薛浪）
