MEI机器人队荣获大学生机器人大赛最佳技术奖

第十八届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事北方赛区暨全国总决赛在山东邹城打响，南北赛区76支队伍云集。在北方赛区激烈的角逐后，我校MEI机器人队在预选赛中以分区赛积分第二的成绩出线，跻身全国32强，获得全国赛二等奖，并荣获最佳技术奖。并在机器马术赛中，MEI机器人队凭借优秀的机器马信使MR2机器人获得了绕柱赛第二、竞速赛第八的成绩。

本届比赛以“快马加鞭” 为主题，大赛分为预选赛、小组循环赛和复赛三个比赛阶段。MEI的小短腿“柯基”机器人全程依靠激光雷达扫描场地内三根柱子，辅以视觉对机器人进行定位；行走机构则通过物理模型分析估算落地各时间点各腿应该在的位置模拟柔性控制。遗憾的是，在总决赛小组循环赛的过程中，由于在四足机器人上坡时传感器出现故障，又后续出现路线偏移失误，未能实现有效登顶，止步三十二强。

“机器马术赛”是本年度ROBOCON赛事新设立的赛项，参赛校所制作的机器马需要完成专项任务。MEI队员们持续奋战，修改调试，最终在马术赛的绕桩赛和竞速赛中发挥稳定，分别取得了第二和第八的好成绩。鉴于MEI四足机器人在预选赛中的出色发挥和最优计时成绩，我校的电控方案被授予最佳技术奖。