11月7日，我校“机器•人•未来”机器人大赛团队15届校友返校暨首届MEI机器人技术论坛在教职工礼堂隆重举办。
我校的MEI机器人团队自建队以来已经过了15个春秋，对他们来说，“传承”是每一个MEI人都会提到的核心词汇，无论是在技术领域还是精神层面，都激励并鼓舞着一代又一代的队员不断前进，突破自我，再写辉煌。据MEI队员介绍，北科大的MEI团队自成立以来，一直非常讲究传承。MEI这个名字十五年未变，每一届的队员都在为这个名字所带来的荣誉而奋斗拼搏。每一届比赛组队之前都会先回顾前几届的历史，总结经验教训，传承技术，积累下不少传统，如口号、建队模式、组织纪律、技术优势等等。组队之后，均由老队员带领新队员，组织一系列针对机械、电子、控制方面的培训，将往年的经验与教训传递下去。同时，在指导教师郗安民教授倡导的拼搏与敬业的精神感召下，每一届队员面对难题毫不畏惧，敢于钻研，努力完善每一个细节，在机械结构上小到一个螺栓都要用心考量。郗老师曾经说过的“不将就，要讲究”早已深深烙印在每一个队员的心中。
积极备赛：一年的辛苦换来最后片刻的欢呼，值！
通过采访，记者了解到，每一届MEI团队的规模大约40人左右，分为机械、电子与控制三个方向。每年大赛的规则会在暑假发布，MEI团队首先会在那时针对大赛的规则召集队员进行策略讨论，制定出初步的方案，从机械开始，设计机器人的整体结构，接着抓住电控方面的技术难点重点突破，例如在去年的比赛中，摄像头的视觉控制就是最主要的难点。在机械与电控部分都分别设计完备之后就是两部分的整合调试，最后再加入控制，通过日复一日的调试，最终才能呈现出比赛时如此精湛稳定的机器人。备赛之初，由于机械与电控专业的同学互相不了解对方领域的知识，曾经出现过摩擦，但经过沟通与交流后让大家认识到只凭自己专业领域的知识是做不成这个比赛的，机电紧密结合的特点让大家学会了理解与合作。据MEI队员介绍，备赛过程中最难的是调试的过程，无论是电控方面对算法的研究，还是机械方面对精度与稳定性的要求，都需要队员们花费大量的时间与精力去完善。
在问及关于准备比赛的过程中印象最深刻的经历时，MEI队员介绍到在临近比赛的那段时间中，为了一个新方案，他们集结所有人力物力，尽管已经临近期末考试，全队还是有二十多人一起通宵直到天亮，最终用一天多的时间做出一辆车。那段浴血奋斗的时光让他们感慨万千。据不完全统计，在300多个备战的日子里至少有150天会熬夜，每天除了上课需要请假之外都必须待在实验室里，队员们不单单是为了学习与荣誉，更重要的是，也是对自己意志的磨练与个人责任感的提升。
“最紧张的时候就是最轻松的时刻”，一位MEI队员这样评价道。今年六月份在邹城比赛的日子中，仅仅是队员们调试完机器人一起去吃饭这样的小事，在此刻回忆起来却是首先映入脑海的画面，尽管只是片刻的放松但却是最开心的时刻。他们累了就直接席地而睡，醒来便立刻投入工作，全天24小时几乎都待在比赛场馆里。
尽管准备比赛的过程特别辛苦，但当比完并取得好成绩的那一刻MEI的队员们会感觉这一整年都值了，每每看比赛时的照片和视频时都特别有感触，感觉这一遭就算再辛苦也值了。
稳定到暴躁：做最不一样的MEI
在采访中，MEI的队长提到了团队始终坚持着“制造最快，产品最精，调试最早，改造最多，心态最好，策略最优，调研最透，指挥最稳”的三十二字方针。在备赛过程中，首先会从规则开始，安排特定的队员研读规则，将规则琢磨透，这样针对其中的细节可以对机器人的设计有整体的把握。对于那些研究规则的同学，他们甚至可以背诵规则，每一句精确到字是什么意思都了然于心。在接下来的制作过程中，团队会设计出非常多方案进行一步步的筛选，基本上每一届比赛在准备的过程中都会做12个机器人以上，并且每一个机器人都会更新三到四代。知己知彼，百战不殆，MEI团队也成立了专门的信息组用于调研对手们的状况，分析出他们的优势与劣势，从而制定出最优的策略。
此外，MEI还有一个显著的特点就是稳定。对于对抗性的机器人来说，MEI团队制作的机器人无论从机械方面的结构还是电控方面的性能都非常稳定，别人来阻挡只会他们自己“遭殃”，由此MEI人戏称他们的机器人是“稳定到暴躁”的机器人。
展望未来：在竞争中再创辉煌
现如今各类机器人大赛层出不穷，德国工业4.0的提出也让机器人行业成为社会热门。在深圳70%的创业的团队都从事机器人有关的工作，其中无人机、服务类、娱乐类机器人更是层出不穷。在这样的创业创新热潮中，涌现了一大批像大疆这样充满活力的企业。机器人大赛作为本科生的工程训练型比赛，在锻炼学生们的动手操作能力与专业技能的培养之余，更是为机器人行业注入了一股新鲜的力量。在北科，MEI一直十分出名，很多同学会将进入MEI团队视作是荣誉与责任的象征。在如此一个团队中，既有技术上的成长，抗压能力的提高，也有对性格的磨练，与人交往能力的培养。相信在未来的学习生活过程中，这些都会变成最宝贵的财富。在此，也祝愿北科MEI团队将热情与责任继续传承，在将来续写辉煌！
（责编：邓张升）
