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信息学子在“三星杯”首届国际仿人机器人竞赛中取得优异成绩

2010-07-07
单位(作者)：信息学院

   

    2010年6月23日下午，首届国际仿人机器人奥林匹克竞赛在哈尔滨工业大学学生活动中心圆满闭幕。本次大赛由国际仿人机器人奥林匹克竞赛（IHOG）组委会、机器人技术与系统国家重点实验室、中国人工智能学会机器人足球工作委员会联合主办。这种多类别多项目并且全部由仿人机器人“运动员”参赛的奥林匹克竞赛在世界上尚属首例。

 
    人类的奥林匹克竞赛之所以百年不衰主要缘于其不可替代的魅力。本次机器人“奥运会”比赛规则基本采用人类奥运会的规则。参赛“运动员”全部是仿人机器人——它们和人类一样，“两足无毛”，并且是真正靠双腿来直立行走和翩翩起舞，而非轮子或履带。有些比赛项目集科学性、观赏性、趣味性于一身，受到现场观众的广泛欢迎。有些比赛项目则因为刚刚开发，限于技术难度和资金支持，有待进一步发展完善。
 
    本次比赛设置了田径类、球类等7个门类共24个项目，除我校外，来自清华大学、上海交通大学等国内高校以及美国、韩国等国外高校的18支代表队参加。我校凭借全自主开发的双足机器人经过为期3天的激烈角逐，取得了优异的成绩。其中，遥控式3 VS 3足球比赛获得亚军，击剑比赛获得季军。
 
    本次大赛执行主席洪炳熔教授介绍说，“目前，国际上仿人机器人竞赛尚无统一的比赛标准，除了积极开发关键技术，促进小型仿人机器人的产业化和市场化，我们还想借此机会把比赛规则规范化、标准化、系统化。由于刚刚开始，难免有很多不足，我们还有很长的路要走。”
 
 
图  比赛现场—击剑比赛（右侧为我校机器人）
 
 
图  颁奖现场（中间为我校代表队成员）

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