北科大新闻网9月1日电（通讯员 张宇璇）近日，第二十一届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛在安徽合肥落下帷幕。机械工程学院智能车队表现优异，参加雁过留痕、人工智能视觉、走马观碑、人工智能模型、ROS智能应用5个组别比赛，共斩获2项全国亚军、5项国家一等奖，实现参赛项目国家一等奖全覆盖。

本届赛事汇聚全国百余所高校优秀车队同台竞技。面对不断升级的赛题和复杂多变的赛场环境，队员们围绕智能控制、机器视觉、人工智能、路径规划等关键技术持续开展攻关，通过反复调试、迭代优化，不断提升车辆运行稳定性与任务执行能力。

其中，雁过留痕组聚焦高速行驶与精准控制，队员们持续优化动力控制与机械结构，最终以26.969秒的成绩斩获全国亚军、国家一等奖；人工智能视觉组围绕视觉算法、硬件稳定性、运动控制与路径规划等方面不断优化方案，荣获全国亚军、国家一等奖。走马观碑组、人工智能模型组和ROS智能应用组则分别围绕视觉识别、动态避障、多传感器感知、实时路径规划与运动控制等技术开展攻关，均荣获国家一等奖。

本届智能车队由机械工程学院赵鑫鑫副教授指导带队，18名队员来自机械、自动化、计算机与通信工程、人工智能等多个学院，形成跨专业、跨年级协同攻关的参赛团队。备赛过程中，队员们围绕赛题要求持续开展方案设计、程序调试、系统优化和整车测试，在高强度训练与实战检验中不断提升工程实践和协同创新能力。

（摄影：机械工程学院）

（责编：姜智颖）