北科大新闻网5月23日电（通讯员 张宇璇）5月21日，机械工程学院举办《面向工业环境检测与维修的连续体机器人》学术报告会。英国University of Nottingham工程学院副教授、罗伊斯·罗尔斯大学技术中心（Rolls-Royce UTC）副主任东昕（Xin Dong）博士来校作专题报告。报告会由邱丽芳教授主持。

东昕博士围绕高端装备原位检测与维修需求，系统介绍了连续体机器人在复杂工业场景中的应用与发展。针对传统维修方式成本高、周期长等问题，其团队致力于研发能够深入狭小受限空间开展作业的连续体机器人，实现复杂装备的智能化运维。

东昕博士重点介绍了高温区涂层损伤、低温区叶片裂纹等关键技术难题，并分享了团队在绳索驱动控制、柔性感知及智能算法优化等方面取得的重要进展。

此外，东昕博士还分享了连续体机器人在核设施退役领域的应用探索。针对空间狭窄、辐射强等极端环境挑战，团队研发的微型机器人成功通过直径仅20毫米的入口进入设施内部开展检测，为核设施安全退役提供了重要技术支撑。相关成果获得英国政府官网及BBC等媒体关注报道。

本次报告内容丰富、视野开阔，展示了连续体机器人在航空航天、核能安全等领域的重要应用价值，也为学院师生在智能装备与机器人技术方向的研究提供了新的思路与国际化视野。

（摄影：机械工程学院）

（责编：姜智颖）